Submodule/Tasks aus Roboterprogramm neustarten

    Hallo zusammen,


    ich habe ein Roboterprogramm, welches aus mehreren Tasks besteht. Ich kann diese beispielsweise händisch über die Titelleiste per Knopfdruck auf den "S"-Button zu- oder abwählen.


    Ist es auch möglich die Submodule aus dem Roboterprogramm heraus zu kontrollieren, also zu starten oder zu beenden?


    Besten Dank für euren Input :)


    EDIT: Wäre es zum Beispiel möglich den EX1 Submit-Interpreter-Task (Module1.sub) aus dem Roboterprogramm neuzustarten über?

    Code
    CWRITE($CMD, STAT, MODE, "CANCEL 3")
CWRITE($CMD, STAT, MODE, "RUN/R1/Program/Modules/Module1() > 3")

    2 Mal editiert, zuletzt von Lenneper ()

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    ja...


    aber ohne Pfad.... Und Lehrzeichen zwischen RUN und / soll nicht schaden


    Code
    CWRITE($CMD, STAT, MODE, "STOP 3")
CWRITE($CMD, STAT, MODE, "CANCEL 3")
CWRITE($CMD, STAT, MODE, "RUN /R1/Module1() > 3")

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