Hallo, ich muss für die Technikerschule einen Roboter zum Zusammenbau eines Federzylinders Programmieren.
Mein oder besser unser Problem, der Roboter in der Schule hat einen Greifer und einen verschobenen TCP welcher in der Simmulation nicht vorhanden ist.
Aufgrund von Sars Cov 2 haben wir gerade keinen zugang zu den Robotern.
Wie kann ich für die Simulation den TCP ändern?
Den Greifer habe ich bereits eingefügt.
Lieben dank für die Antworten