TCP in RT Toolbox 2 für Simulation ändern

  • Hallo, ich muss für die Technikerschule einen Roboter zum Zusammenbau eines Federzylinders Programmieren.

    Mein oder besser unser Problem, der Roboter in der Schule hat einen Greifer und einen verschobenen TCP welcher in der Simmulation nicht vorhanden ist.

    Aufgrund von Sars Cov 2 haben wir gerade keinen zugang zu den Robotern.

    Wie kann ich für die Simulation den TCP ändern?

    Den Greifer habe ich bereits eingefügt.

    Lieben dank für die Antworten

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  • Hallo,

    auch in der Simulation sind TCPs vorhanden. Hast du sicher gestellt das deine Parameter in der Simulation auch dem realen Roboter entsprechen? Diese sind default und wenn du keine parameter uploadest sind alle TCP's 0,0,0,0,0,0.


    Hier kannst du sehen wie sich der TCP in meinem Falle verändert


    Gruß

    Sascha

  • Hallo du hast 2 Möglichkeiten,


    1. Wenn du ein Backup in deinem Projekt hast kannst du die Simulation starten und das Backup wiederherstellen. Ist im Prinzip das selbe wie einen realen Robot wieder her zu stellen.


    2. Du kannst die Parameter von deinem Backup Folder auch in die Offline Rubrik kopieren dort kannst du dann die view auf "changed" setzen und es wird dir nur die Parameter angezeigt.


    Wie hast du denn dein Back erhalten? Als RT Toolbox Project oder nur als Text.

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