Hallo,
entlich bin ich mit meinem Kuka KR2 150 weiter gekommen und lerne das erste Programm an und habe 2 Fragen.
Nun habe ich ein Phänomen, was ich mir nicht erklären kann. Ich habe an meine Feldbus I/O Ausgangsports den pneumatischen Werkzeugwechsler angeschlossen und die Ports arbeiten wie sie sollen.
Jedoch, wenn ich eine Outfunktion über "Zeile löschen" aus dem Programm entferne und dann da was anderes wie PTP in die gleiche Zeile bringe, schaltet mir später im Automatikbetrieb an genau der Stelle mein Out und ich verliere mein Werkzeug. Der Programmbefehl Out wurde doch gelöscht, warum schaltet der Ausgang dann da trotzdem?
Etwas Ähnliches habe ich auch, wenn ich eine angelernte PTP Position anfahre, dann manuell verfahre und nachjustiere, auf "ändern" klicke, dann auf "Befehl OK". Dann fährt der mir nicht die korregierte Position an, sondern die vor der Nachjustierung zuerst gespeicherte Position.
Was mache ich falsch?
Gruß Chorsch