Tastendruck GripperSpotTech auswerten

  • KRC4 KSS 8.8

    GripperSpotTech 4.2


    Hallo zusammen,


    gibt es eine Möglichkeit die Funktion GripperSpotTech so zu konfigurieren, dass der Ausgang nur solange gesetzt wird, wie die Taste auch tatsächlich betätigt wird?

    Die Ausgänge kann man ja nur als Standard oder Puls konfigurieren. Bei Standard wird er nach Betätigen solange gesetzt, bis eine andere Taste gedrückt wird. Bei Puls dagegen nur die eingestellte Pulsdauer.


    Eventuell stehe ich hier gerade auch auf dem Schlauch

    Gruß

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

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