Guten Morgen,
hat schon jemand damit Erfahrung gemacht, eine externe Klein-SPS (z.B. Controllino) mit dem UR5 kommunizieren zu lassen?
Auf Grund der begrenzten Ausgänge am UR5 (sind alle ausgeschöpft, keine Reserve übrig) in einem aktuellen Projekt bei mir bin ich am überlegen, eine kleine SPS-Steuerung (z.B. Controllino) vor den Roboter zu schalten. Diese Steuerung soll dann das Ansteuern der vorhandenen Elektropneumatik übernehmen.
Vorgestellt habe ich mir das so:
Code
Bitweises setzen der Ausgänge am UR5 (z.B. Q0:=TRUE; Q1:=TRUE; Q2:=FALSE; Q3:=TRUE)
Auslesen der Bits am Controllino (Zusammensetzen der Bits in ein Array und anschließendes Auslesen): 1101
Setzen der entsprechenden Aktion im Controllino: [1101]: Sensor1:= TRUE
Evtl. Bestätigung des gesetzten Signals an UR5 auf einen Eingang, damit dieser weiß, dass er weiterarbeiten kann.Hat da schon jemand Erfahrungen mit gemacht? Kann man evtl. Datenbits oder Bytes direkt übertragen, z.B. mit Ethernet?
Wäre für jede Hilfe dankbar!
Beste Grüße, schöne Festtage sowie einen guten Rutsch ins neue Jahr,
Jan
