Guten Tag,
für meine Bachelorarbeit muss ich einen Kuka iiwa mit Sunrise-Workbench programmieren an dem ein Schunk-Greifer angebracht ist. Ich würde keine per Benutzertaste den Greifer öffnen und schließen können. In den Schulungsunterlagen ist zwar was dazu beschrieben nur leider funktioniert es nicht dann nicht im Test.
Hier ist mein Versuch die Benutzertasten zu programmieren.
Anbei der gesamte Quellcode
momentan läuft das Programm so gar nicht ab
Ansonsten hätte jemand seinen Code für mich eventuell. ?
Viele Grüße,
Gianluca Lapira