Hallo Forum,
ich hab schon einiges hier gelesen - cooles Forum - viel Ahnung
Ahnung hab ich grad noch keine und daher belästige ich Euch mit der Inbetriebnahme meines VRS1 Robis
Der soll im Endeffekt hier Teile schweissen, dann muss ich das nimmer selber tun...
Also
Steuerung VRS1
Roboter Kuka VK 10
an der Hand hat er einen Pistolenhalter mit Wippe und eine Sicherheitsabschaltung
soweit so gut
Die Anlage war längere Zeit ausser Betrieb beim ersten Einschalten gab es eine die Acku Warnmeldung konnte aber weggedrückt werden...
Nach dem Einschalten geht die Steuerung auf Einzelschritt
und meldet Antriebe sind ausgeschaltet
und erwartet die Eingabe der Folgenr
aus diesem Zustand lässt sich die Steuerung nicht auf Handbetrieb umschalten?
wenn ich die Antriebe einschalte
bekomme ich die Anzeige
Fehler :SSTEP
Fehler Regler Lageregelkreis
Achse 1
bitte achse neu normieren
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mit der ESC komme ich nach zweimaligem drücken wieder in den Einzelschritt Bildschirm
Aus dem oben genannten Zustand im Einzelschrittmodus kann ich auf Automatikmodus schalten- da komme ich aber nur mit komplettem Neustart des Systems wieder raus
Irgendwie dreht es sich da im Kreis, weil ich nicht in den Handbetrieb komme um die Achsen zu normieren...
Falls jemand Rat hat- gerne nur her damit