Kuka KrC1 Schaltschrank schaltet sich nicht mehr ein...Fi Shalter fliegt direkt raus

  • Hallo zusammen... Wir habe. Zwei kuka krc1 Roboter im Betrieb... Nur der zweite roboterschaltschrank lässt sich nicht mehr einschalten... Wenn die Spannungsversorgung zugeschaltet wird.. Spring sofort der fi hausschalter raus... Das komische ist... Das der andere baugleiche schaltschrank... Mit dieser zuleitung sich einwandfrei einschalten lässt... Der fi springt auch raus.. Wenn der Hauptschalter Q1 am schaltschrank auf nicht Durchgang positioniert ist... Echt komisch? Was könnte das sein

    ..??:|:|:|:|

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Habe noch nie einen KRC1 an nem FI gesehen. Das liegt an den Spannungsversoergungen für die Motoren.


    Es soll spezielle FIs geben, die das können, aber da darf dann auch kein anderes Gerät dranhängen, soweit ich weiß.

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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  • Wenn FI, dann ein Allstromsensitiven. Hatte das Problem auch, das war dann die Antwort von Kuka

    Moin.

    So ist das!

    Die "normalen" FI kommen mit den Ableitströmen der Netzfilter nicht zurecht. Wie der Anschluss eines Schaltschrankes auszusehen hat, steht sogar in der Dokumentation. Unfassbar , das. Auch der vielfach vermeintlich als überflüssig angesehene Potentialausgleich ist unbedingt zu verlegen.

    Wenn allerdings schon bei ausgeschaltetem Schaltschrank der FI "fliegt", kann es doch nur an der der 'fachgerecht' ausgeführten Anschlussleitung liegen. :(

    never touch a running system

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