Hallo zusammen,
Ich steuere einen Kuka Agilus via UDP unter Verwendung von mxAutomation. Zur Berechnung einer Achsenposition verwende ich den Funktionsbaustein KRC_INVERSE. Dieser liefert aber manchmal null Werte (A1=0, A2=0, A3=0, A4=0, A5=0, A6=0) für alle Achsen obwohl ich ihm einen Punkt gebe, der definitiv nicht zu diesem Ergebnis führen sollte. Der Funktionsbaustein wirft keinen Fehler (ERROR = false), trotzdem passiert das. Ich kann den Fehler auch nicht wirklich reproduzieren. Hat jemand eine Idee warum das passiert, oder wie ich das weiter debuggen kann?
Ich verwende Unity mit der mxAutomation Library unter Windows.