Tool Daten Subtrahieren

  • Ich möchte gerne den Unterschied zwischen zwei Tools errechnen in x,y,z,a,b,c

    Leider hat noch nichts zu Erfolg geführt.


    eDiff_GreiferA=TOOL_DATA[4]:Inv_Pos(TOOL_DATA[10])


    Passt irgendwie nicht, bitte um Hilfe

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Was ist denn eDiff_GreiferA für ein Variablentyp?

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Ich bin wie ich bin. Die Einen kennen mich, die Anderen können mich.

    Konrad Adenauer

  • Fassen wir mal kurz zusammen:


    Ich möchte gerne den Unterschied zwischen zwei Tools errechnen in x,y,z,a,b,c

    Das Ergebnis sollte als FRAME deklariert sein!


    Kommt halt darauf an, was man unter dem "Unterschied zwischen zwei Tools" versteht.

    Zwei Möglichkeiten:

    1. Um wieviel ist das eine Tool länger (in x, y und z)

    2. Um wieviel ist das andere Tool kürzer. (in x, y und z)


    z. B.

    dx = TOOl_DATA[4].X - TOOL_DATA[10].X

    TOOl_DATA[4].X + dx = TOOL_DATA[10].X


    Die Drehung ist bei 1 und 2 unterschiedlich


    Vielleicht erfahren wir noch etwas genaueres

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