User Tool am User Frame ausrichten

Hallo zusammen,

kann man bei Fanuc das aktuelle User Tool (automatisch) am aktuellen User Frame ausrichten, sodass beide exakt parallel zueinander stehen?

Also im Prinzip so wie die Funktion "Ausrichten" bei ABB.

Gruß

Daniel

Hallo rob76,

danke für den Tipp mit dem Macro. Die Version mit den Winkeln hatte ich mir dann auch überlegt. Ein Macro werde ich mir jetzt noch als "Ausrichtfunktion" basteln. Darauf bin ich gar nicht gekommen...

Danke und Gruß

Daniel