Hallo zusammen,
ich habe eine Frage bezüglich der Steckverbinderschnittstelle/Interface X11 am KUKA Sunrise Cabinet. Zum Hintergrund: Ich nutze einen KUKA iiwa 14 LBR R820 und möchte gerne einen Vakuumgreifer applizieren. Hierbei würde mich interessieren, wie ich einzelne Pins als Spannungsquelle für ein Elektromagentventil nutzen kann. Aus dem Datenblatt von KUKA geht ein Anschlussplan hervor, jedoch bin ich mir noch im Unklaren, wie ich in einem Programm einzelne Pins mit 24 V schalten kann. Dies wäre in Verbindung mit ROS nützlich, um bei der richitgen Position Druckluft über ein Ventil zu schalten, um somit ein Bauteil ansaugen zu können.
Falls meine Überlegungen nicht umsetzbar sind, würde noch ein EtherCat sowie eine LAN Schnittstelle am Sunrise Cabinet zur Verfügung stehen.
Vielen Dank für eure Hilfe!