ABB Roboter Anwenderschnittstelle R2.CP / CS

  • Hallo zusammen,


    ich habe eine Frage bzw. benötige ein paar Erfahrungsberichte.


    Wofür nutzt Ihr die R2.CP / R2.CS Schnittstellen!?


    Wir stellen uns gerade folgende Frage.....

    Könnte man die Schnittstellen zur Verbindung einer kleinen externen selbst gesteuerten 0,32kw Servoachse am Werkzeug nutzen?


    CP = Motorlastversorgung (4 Adern, 300V, 2A)

    CS = Resolverrückführung (23 Adern, 50V, 0,5A)


    Wie seht ihr das?

    Hat das vielleicht schon einmal jemand umgesetzt?

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  • Hallo

    Bei Robotern vor Profinet und DSQC1000 haben wir damit entweder direkt Signale auf die internen E/A-Karten geleitet oder diese internen Karten auf den Oberarm gebaut. Im Schrank immer eine Sicherung in der Zuleitung.

    Zusätzlich ist dann ja auch noch immer die Luftleitung mit dabei.

    Frage: Für wie viel Volt ist das denn ausgelegt und wie oft wird wohl ein Resolverfehler bei solch einer Nutzung auftreten?

    Gruß,

    Kontantin

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