Hallo zusammen, Ich sitze vor einem ABB, IRC5, RW 6.10.04.
Ich habe gerade Schwierigkeiten eine Lösung für folgendes Problem zu finden; Ich habe mehrere Signale bis zu zehn. Diese möchte ich über eine Routine oder Funktion abfragen. Wie ich vorn schrieb sind es bis zu zehn Signale, es können in einem Fall zwei sein in einem anderen sechs oder eben zehn, alles zwischen einem Signal und zehn ist möglich. Gerne würde ich eine Routine mit optionalen Parametern verwenden. Die RobotStudio Doku "Rapid Kernel" ist mir da keine große Hilfe.
Eine Lösung wie:
ist nicht der richtige Ansatz.
Ich benötige eher so etwas wie:
Dies ist aber so nicht richtig. Eventuell kennt jemand von euch die richtige Doku oder kann mich in die richtige Richtung stoßen. Vielen Dank im voraus!