Wie ist das mit den Not Aus an euren Anlagen ausgeführt wenn ihr SaveMove mit Profinet benutzt?
Es gibt ja die Möglichkeit unter Stopp Konfiguration einen Kanal für den Not Aus anzulegen (Modus auf EmergencyStopp)
Darüber steht aber der Hinweis das dies KEIN Bestandteil der NotHalt Kette ist aber als eingehender Nothalt von einer SPS agiert.
Was immer mir dieser Satz von ABB sagen soll!
Was wird jetzt in der Schulung bei ABB gesagt? Mein Kurs ist nun schon wieder ein paar Jahre her.
Ist der saubere Weg demnach den NotHalt über die Brücken am Board A21 wie gehabt Hardwaremäßig zu verdrahten? das sollte ja auch funktionieren.
So erscheint ja am Roboter TPU auch die Meldung NOT Halt und nicht die komische Superior Meldung wenn es über Profinet reinkommt.