Hallo Zusammen,
ich bin neu im Forum und neu in meinem JOB. Ich habe schon einige Roboter programmiert aber keine SPS.
Daher fehlt mir noch einiges an Wissen, um meine SPS zu perfektionieren.
Roboterseite:
Steuerung: KRC4
Firmware: 8.6.6
Roboter: KR22 R1610-2
SPS Seite:
Software: TIA Portal V16
CPU 1510SP-1 PN
Ich suche nach Antworten über einige OUTPUT Signale.
ZitatAlles anzeigenKUKA OUTPUT-Signale
NHE - Eingang für externen NOT-HALT
BS - Bedienerschutz
QBS - Quittieren des Bedienerschutzes
SHS1 - Sicherheitshalt STOP 1
SHS2 - Sicherheitshalt STOP 2
US2 - Versorgungsspannung
SBH - Sicherer Betriebshalt (alle Achsen)
VRED - Reduzierte achsspezifische und kartesische
Geschwindigkeit
Aber wann sollte man, welches Signal verwenden!
Mir wird aus den Dokumentationen "Safe.Operation V3.5" oder "KSS 8.6 Programmierung" das nicht ersichtlich.
Also wofür NHE, BS und QBS verwendet wird, ist mir schon klar
Aber wie wirken sich diese Signale auf meine Steuerung und meinen Roboter aus.
Mir ist auch klar, dass der Roboter steht
Aber ich denke KUKA hat sich doch einiges mehr dabei gedacht.
Mir stellt sich nur die Frage, gibt es einen Leitfaden oder eine Vorgabe, wie diese Signale verwendet werden.
ZitatWie verwendet ihr die Signale?
Ich habe schon einige Leute gesehen, die diese Signale einfach mit einem dauerhaften TRUE beschalten.
Aber aus meiner Sicht macht, das nicht immer SINN!
* Diese Ausschnitte kommen von einem externen Unternehmen.
Ich würde mich sehr über eine konstruktive Diskussion freuen
Euer Martin