Aufruf von Unterprogrammen in Unterprogrammen UR10e

Hallo,

ich stehe aktuell vor einem kleinen Problem. Ein von mir erstelltes Programm für den UR10e ist aus meiner Sicht ziemlich umfangreich geworden und mehrere Programmteile wiederholen sich häufig. Innerhalb dieser Programmteile gibt es wieder Programmteile mit mehreren 100 Zeilen, die sich wiederholen. Damit es keine Probleme beim Ändern von Teilen in den Programmen gibt und das Programm übersichtlicher wird, würde ich gerne mit Unterprogrammen arbeiten. Nun zu dem Problem, es ist so wie es aussieht nicht möglich, aus einem Unterprogramm heraus ein weiteres Unterprogramm aufzurufen.

Kennt jemand eine Möglichkeit, wie man aus Unterprogrammen heraus andere Unterprogramme aufrufen kann oder hat eventuell einen anderen Vorschlag für mich?

Hier ein Beispiel, wie ich das Programm gerne aufbauen würde:

Hauptprogramm

-Aufruf UP1

-Aufruf UP2

-...

-Aufruf UP2

-...

-...

-Aufruf UP1

-Aufruf UP2

-...

-Aufruf UP2

-...

Hallo,

wenn ich den Code des "Sub-Sub-Programms" in das "Sub-Programm" zu kopiere, sind die kopierten "Sub-Sub-Programme" nicht mehr mit einander verknüpft. Somit wären Änderungen im "Sub-Sub-Programm" nicht mehr so einfach durchführbar.