Auslesen eines Kraftverlaufes

  • Guten Tag zusammen,


    wir haben aktuell einen UR16e als Versuchsroboter im Einsatz.

    Der Roboter wird für Prüfungen eingesetzt.

    Besteht die Möglichkeit, einen Kraftverlauf auszulesen? Wir eventuell zusätzliche Software benötigt?

    Einzelne Kraftwerte haben schon über das Protokoll auslesen können.


    Mit freundlichen Grüßen

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  • Hallo,


    ob es eine direkte Funktion zum auslesen des Kraftverlaufes gibt, kann ich nicht sagen. Wie viele Werte werden für den Kraftverlauf benötigt?


    Vielleicht reicht ja folgendes aus, falls dies nicht bereits mit dem Auslesen einzelner Kraftwerte gemeint ist.


    Man könnte eventuell in vorgegeben Zeitabständen, z.B. jede Sekunde einer Variable die Kraft über die Funktion "force()" zuweisen

  • guten Tag,


    jede Sekunde würde reichen. Aber wie kann ich die Kraft ausgeben lassen, d.h. in einer Excel Tabelle speichern? Sodas ich nach 20.000 Zyklen einen Kraftverlauf ableiten kann?

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