Kommunikation zwischen M20iA und B&R Steuerung

  • Hallo zusammen,


    wie kann ich am besten zwischen einer B&R Steuerung mit einem z.B. M-20iA kommunizieren?


    Wollte zuerst einmal nur Register und POS-Register beschreiben.


    Ethernet/IP, Profibus, etc.


    Was habt Ihr für erfahrungen gemacht?


    Was geht am schnellsten und sichersten?


    Gibt es etwas was keiner Software auf dem Roboter bedarf?


    Danke und Gruß


    Dirk

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  • Hallo Dirk,


    welche Feldbusanschaltung hat denn deine B&R Steuerung und mit welchen Optionen ist deine Robotersteuerung (aktuell) ausgestattet? Ich gehe davon aus, dass es sich dabei um eine R-30iB Plus handelt?!


    Wir kommunizieren in der Regel über PROFINET (und PROFIsafe) mit den restlichen Anlagenteilen. Dies erfordert jedoch zusätzliche Hardware und auch Softwareoption(en). So wie in der Regel auch alle anderen Kommunikationsprofile.


    Gruß

    Daniel

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