Hallo Leute,
ich bin hier neu und habe mir vor kurzem einen Kuka KR2 150 Serie 2000 KRC2 zugelegt. Zur Zeit versuche ich den Schaltschrank zu verstehen und arbeite mich ein. Inzwischen kann ich einzelne Wege abfahren. So weit so gut. Nun möchte ich Magnetventile und IO Eingange nutzen um Greifer und Werkzeugwechsler einzusetzen. Hat die Steuerung schon solche Ein- und Ausgänge drin? Der vorhandene Schaltplan gibt nicht viel über die Funktionen preis. Was macht das "ESC-CIV Module 00-106-290"? Da gehen viele Kabel an die Harting Stecker XS2 u. XS3, kann ich da die Magnetventile direkt anschliessen? Brauche ich Koppelrelais?
Oder muss ich da was mit DeviceNet und WagoAdaptern aufbauen?
Danke für die Hilfe!
Gruß Chorsch