Da hast du recht das ist so richtig für jemand der das noch nicht gemacht hat nicht eindeutig beschrieben.
Ich versuchsmal am Beispiel TCP + Orientierung Z
Die Orientierung des TCP wird durch den "Versatz" zwischen vorletzten und letzten(Orientierung Z) bestimmt, das wird dann später die z Achse des Tools.
dazu kann durchaus ein Lot hilfreich sein, kommt halt aufs Tool an.
An einen abgewinkelten Schweißbrenner zum Beispiel wird die Gasdüse senkrecht gestellt am vorletzten Punkt und dann in Welt nach oben und dann der letzte Punkt übernommen.
Da hast du recht das ist so richtig für jemand der das noch nicht gemacht hat nicht eindeutig beschrieben.
Ich versuchsmal am Beispiel TCP + Orientierung Z
Die Orientierung des TCP wird durch den "Versatz" zwischen vorletzten und letzten(Orientierung Z) bestimmt, das wird dann später die z Achse des Tools.
dazu kann durchaus ein Lot hilfreich sein, kommt halt aufs Tool an.
An einen abgewinkelten Schweißbrenner zum Beispiel wird die Gasdüse senkrecht gestellt am vorletzten Punkt und dann in Welt nach oben und dann der letzte Punkt übernommen.
Danke für die schnelle Rückmeldung.
Ich versuche es mal mit meinen Worten wiederzugeben:
Ich definiere TCP und Orientierung Z mit 4 Punkten, es sind insgesamt also 5 Punkte zu teachen.
Für den 4. Punkt, stelle ich mein Werkzeug so hin, dass die zukünftige Z-Achse senkrecht gen Boden zeigt. Für den 5. Punkt fahre ich in Welt senkrecht nach oben und teache dort den 5. Punkt.
Hab ich das richtig verstanden?
Cheers,
Olli
Sofern Welt-Z, denn auch wirklich senkrecht zum Boden ist. Also falls hohe Genauigkeit gefordert ist, müsstest du das auch nochmal prüfen.
Wir verwenden dazu eine elektronische Wasserwage welche wir vorher an der ebene abgleichen zu welcher wir uns ausrichten wollen.
