Hallo,
in unserer Firma sollen Maschinenbediener die Roboter in der Versuchsphase bedienen.
Mir war so, als on KUKA eine Möglichkeit anbietet die unteren Anwendungstasten am KCP (TeachUp, Logik etc.) zu sperren.
Weiss jemand ob es da eine Möglichkeit gibt.
mfG R.Ring
Die Anwendertasten und Menüs kannst du in der Menukeyuser.ini und Softkeyuser.ini konfigurieren. Die beiden Dateien findest du im Verzeichnis C:\KRC\Roboter\init
Die dort eingetragene Konfiguration über chreibt die Konfiguration in Menukeykuka.ini und Softkeykuka.ini , wenn ich mich recht erinnere.
Danke für die schnelle Antwort...
Ändert es die Einstellungen dann auf allen Bedienerebenen oder z.B. nur im Bedienermodus?
mfG R.Ring
Für jeden der Level (Benutzer, Experte, Admin)lässt sich alles getrennt einstellen. Das war meine ich ganz gut kommentiert.
Welche Software-Version habt ihr denn am laufen? menukeyuser.ini und softkeyuser.ini gibt es meines Wissens nach erst ab V4. Bei den Versionen davor musst du die Änderungen in den Dateien menukuka.ini und softkeykuka.ini vornehmen.
Hier mal ein Beispiel "Ändern" und "TouchUp" nur für Expertebene freigegeben ist (SW V2.3.24):
;***** E D I T O R (P r o g r a m m_ W i n d o w) - O C X *********
SATZANW = BOFLineSelect,7, EDITOR
CMD_MODIFY = EditModify, 7004, EDITOR, , , ,20
TOUCHUP = EditTouch, 7014, EDITOR, , , ,20
Wir haben 2 unterschiedliche Sofwarevarianten:
V4.1.4 SP02
V5.2.12
Kann mir einer sagen, was genau ich in welche Datei schreiben muss, damit ich die Tasten "Ändern", "Bewegung" und "Touch Up" in der Anwenderebene gesperrt bekomme?
mfG R.Ring
Ich kann dir das nur für die 4er Software sagen, da ich gerade keinen 5er in der Halle stehen haben.
Außerdem bin ich mir nicht mehr ganz sicher:
Softkeyuser.ini:
Ändern:
CMD_MODIFY = EditModify, 104, XEDIT,,,,20
Touchup:
TOUCHUP = EditTouch, 2500, XEDIT, 0,,,20
Bewegung:
MOTION_INSERT = TPBaseMotion, 70, RAHMEN,KUKATPBASIS;MOVE;PTP,,,20
ich meine ,,,20 bedeutet: Ab Benutzergruppe Experte
Vorher alles sichern!
Expertenmodus -> Programm auswählen (blau hinterlegen) -> Datei -> Eigenschaften -> und Haken bei Schreibgeschützt machen
erfüllt auch diesen Zweck! 
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