Hallo Liebe Community,
ich versuche jetzt unser Fanuc-Roboter's Programm zu verstehen und habe bemerkt:
IF( ! UI [4]) THEN ...
ich kenne von C++, das ausrufezeichen negiert den ausdruck für das if
also wenn variable wahr ist wird sie durch das ausrufezeichen als falsch gemacht
genauso wenn die Variable falsch ist dann wird sie als wahr gemacht also
variable=true;
if(!variable) = false
variable=false;
if(!variable) = true
Ist es bei Fanuc genauso oder wurde gemeint, dass dieser Peripherie Eingang auskommentiert ?
Danke Euch 
Otto
