Anzahl Home-Positionen erweitern

  • Hallo Zusammen,


    in der config.dat stehen mir maximal fünf Home-Positionen zur Verfügung (Home, Home1, ..., Home5).

    Ist es möglich noch mehr Home-Positionen anzulegen?

    Es ist für mich ganz nützlich wenn ich einen digitalen Ausgang festlegen kann, der aktiv wird wird eine entsprechende Home-Position angefahren ist.


    Danke vorab und Grüße

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Kannst auch Workstates dafür nehmen und Signale selbst bestimmen...


    Work(kubisch)

    Signale in...

    KRC:\STEU\Mada\$machine.dat

    Z 46 Signal [49-56]

    KRC:\R1\System\$config.dat

    Z 1429 Signal [49-56]


    Definition des Raumes...

    KRC:\Steu\Mada\$custom.dat

    Z 68 / 122 (Name)


    Cyl

    Signale in...

    KRC:\STEU\Mada\$machine.dat

    Z 54 Signal [FALSE]

    KRC:\R1\System\$config.dat

    noch nicht vorhanden


    Definition des Raumes...

    KRC:\R1\Mada\$machine.dat

    Z 403


    Ax

    Signale in...

    KRC:\STEU\Mada\$machine.dat

    Z 62 Signal [57-64]

    KRC:\R1\System\$config.dat

    Z 1438 Signal [57-64]



    Definition des Raumes...

    KRC:\R1\Mada\$machine.dat

    Z 378


    - die "Z" sind Zeilennummern in der jeweiligen Datei - zumindest für unseren Standard / unsere Optionen


    Oder über das SmartPad...

    SmartPad Hauptmenue - Extras - Arbeitsraumüberwachung - Konfiguration

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