Hallo,
meine Recherchen habe bisher kein Ergebnis geliefert und auch die Suche hat zu keinem Erfolg geführt. Folgende Problemstellung beschäftigt mich:
Wir benutzen den RX160 zum Führen einen Manipulators. Ich möchte gerne die Aktion des Manipulators mit der tatsächlichen Geschwindigkeit des Roboters (am TCP) verknüpfen. Ich übergebe dem System in der Programmierung zwar einen Geschwindigkeitswert, aber bereits kleinste Abweichungen können zu Fehlern in der Aktion des Manipulators führen. Deshalb ist es für mich wichtig, dass ich die genaue Geschwindigkeit des Roboters auslesen und an den Manipulator übergeben kann.
Gibt es demnach eine Möglichkeit das Geschwindigkeitssignal/den TCP-Speed auszulesen bzw. kann ich das über einen entsprechenden Ausgang ausgeben?