Hallo Zusammen,
für eine Roboterzelle verwenden wir einen KUKA KR120 R3500 / KRC4 mit KSS 8.6 sowie Safe Operation 3.5.
Hierbei sind wir aktuell bei der mechanischen Konstruktion der Zelle auf das Thema reduzierte Geschwindigkeit am Zellenrand gestoßen.
Da der Roboter ja automatisch seine Geschwindigkeit dem Abstand zum sicheren Raum anpasst wäre es interessant ungefähr zu wissen, wie weit der Roboter vom Sicheren Raum entfernt sein muss um mit nicht reduzierter Geschwindigkeit fahren zu müssen.
Als groben Richtwert hab ich hier einmal von einem Kollegen 200mm gehört. Habt ihr ähnliche Erfahrungswerte gesammelt oder war bei euch die Entfernung größer bzw. kleiner?
Gerade bei der mechanischen Neukonstruktion wäre es gut zu wissen wie groß der Abstand sein sollte um keine Erhöhung der Taktzeit zu riskieren. (Mir fehlt hier aktuell noch die Erfahrung um dies abzuschätzen)
Die Konfiguration und Inbetriebnahme von Safe Operation wird natürlich nur mit entsprechender Schulung durchgeführt.
Gruß Schwabe