Hallo,
ich versuche gerade eine KRC2ed05 an einem KR16 zum laufen zu bringen. Das ganze lief auch schon zusammen nur benötigte ich ein Update auf 5.6.11 wegen einer nun installierten CP1616.
Für das update hat der Kuka-Support mir ein Ghost-image geschickt welches auch soweit läuft. Die Maschinendaten allerdings waren natürlich ungleich.
Was ich bereits versucht habe:
- machine.dat und robcor.dat komplett verglichen mit den alten Versionen und wenn nötig geändert
Ergebnis: einige Fehler wie zum Beipsiel $DYN_DAT[422] unzulässiger Wert und Fehler beim initialisieren des Dynamik Modells (E5)
- machine.dat + robcor.dat aus R1/MADA und machine.dat aus Steu/MADA komplett kopiert von der alten Festplatte auf die neue.
Ergebnis: Fast die gleichen Fehler wie bei meinem ersten Versuch.
Frage: Wie kann man diese Dateien neu einlesen?
Mit freunndlichen Grüßen
$OV_PRO=100%