Liebe Fanuc Community,
wir haben der R2000-iB 125L Roboter mit der Steuerung R30-iB.
Wir müssen jetzt die Zelle umbauen und wurde leider zuerst die Sps umgebaut. Jetzt soll ich den Roboter zur Transportposition bringen und Ich bräuchte bitte zu wissen, wie ich im Inbetriebnahme-Modus umschalten kann, damit ich in T1 den Roboter verfahren kann.
Brauche ich dazu auch einen Inbetriebnahme-Stecker (was ich auch nicht habe!)?