verlorene Bytes über RS232

Hallo,

ich habe ein kleines Problem mit einem Kuka KR C 2. Für meine Diplomarbeit muss ich Daten über die serielle Schnittstelle zu einem PC übertragen. Es werden immer 24 Bytes gesendet bzw. empfangen.

Die Befehle lauten wie folgt:
CWRITE(HANDLE, SW_T, MW_T, "%r%r%r%r%r%r", xpos, ypos, zpos, aori, bori, cori)
CREAD(HANDLE, SR_T, MR_T, TIMEOUT, OFFSET, "%r%r%r%r%r%r", xpos, ypos, zpos, aori, bori, cori)

mit den Daten
MR_T=#abs
MW_T=#sync
Offset=0
Timeout=10

als Protokoll habe ich XON/XOFF gewählt.

Das Problem ist, das in unregelmäßigen Abständen immer das erste Byte nicht ankommt. Das heißt, tritt der Fehler beim Senden am Roboter auf, wird das erste Byte weder über Telnet am Robi noch bei einem Portmonitor am PC angezeigt. Tritt der Fehler umgekehrt auf, ist das erste Byte über den Portmonitor zu sehen, über telnet jedoch nicht.

Was mir hierbei komisch vorkommt, ist die Tatsache, dass der Fehler immer nur beim ersten Byte auftritt. Der Fehler tritt zufällig auf, teilweise bei jeder zweiten Übertragung, teilweise aber auch erst nach hundert Übertragungen.

Es wäre nett, wenn mir jemand diesbezüglich weiterhelfen könnte.

Vielen Dank im voraus

Frank

Ich verwende COM3. Der war auch von Haus aus aktiviert.

Nach dem ich XON/XOFF auf 0 gesetzt habe, habe ich dieses Problem nicht mehr. Vielen Dank für den Tipp, hätte man eigentlich auch selber drauf kommen können.

Aber dafür habe ich ein anderes Problem, welches sehr selten vorkommt. Nachfolgend ist ein Teil der Kommunikation, aufgezeichnet über das Programm "telnet95 192.0.1.1":

SER[3]-TX: K<0xA>aDt<0xA8><0x8C><0xBE>l<0x9D><0xA6>D<0xC1><0xE6>3Ct<0xA4><0x12><
0xBC>|<0xFF>3C
SER[3]-RX: K<0xA>aDt<0xA8><0x8C><0xBE>h<0xAD><0xA6>D<0xC2><0xE6>3Cs<0xA4><0x12><
0xBC>}<0xFF>3C
SER[3]-TX: S<0xA>aDw<0xA8><0x8C><0xBE>c<0xAD><0xA6>D<0xB0><0xE6>3Ct<0x96><0x13><
0xBC>|<0xFF>3C
SER[3]-RX: S<0xA>aDx<0xA8><0x8C><0xBE>`<0xBD><0xA6>D

An dieser Stelle erfolgt der Abbruch. Das heißt, der Roboter empfängt nicht alle Daten vom PC. Auf dem Portmonitor werden allerdings alle 24 Byte als gesendet angezeigt. Kann das daran liegen, das vielleicht noch nicht alle Daten zum Zeitpunkt der Abfrage da waren? Es kann ja sein, das zu dem Zeitpunkt erst die 12 Bytes übertragen waren und er deswegen eine Fehlermeldung ausgibt.

Der Roboter gibt in der CREAD-Zeile die Fehlermeldung "Keine Daten / Variablen mehr vorhanden" aus. Falls jemand Erfahrung mit dieser Fehlermeldung hat, wäre ich dankbar.

noch mal Vielen Dank

Gruß

Frank

Hallo Paul,

das genau war mein zweiter Fehler. Jetzt scheint alles zu funktionieren.

Jetzt ist mir auch die Anzeige unter Telnet klargeworden.

Noch mals vielen Dank

Gruß
Frank