Hallo zusammen,
ich bin gerade dabei eine Anlage mit Werkzeugwechsel zu Planen/Programmieren. Hier bin ich in der Norm 10218-2 auf folgenden Text gestoßen.
5.10.9 Technische Schutzmaßnahmen an Werkzeugwechselsystemen
Endeffektoren und Werkzeugwechselsysteme müssen so ausgewählt oder gestaltet sein, dass der Verlust
oder die Wiederherstellung der Energieversorgung nicht zu einer Gefährdung führt. Ist dies nicht möglich,
müssen andere Maßnahmen zur Minderung von Gefährdungen getroffen werden.
Bei Verwendung eines Werkzeugwechselsystems, muss durch dessen Gestaltung sichergestellt sein, dass
eine Fehlanwendung nicht zu einer Gefährdungssituation führt. Die Freigabe oder Trennung des (der)
Endeffektors(en) unter Anwendung der Werkzeugwechselfunktion muss an den Positionen verhindert sein, an
denen eine Freigabe zu einer Gefährdung führen kann.
Das Werkzeugwechselsystem muss den zu erwartenden statischen und dynamischen Anforderungen
standhalten (z. B. Not-Halt-Situationen, Energieverlust).
Wie gestaltet ihr das hier wenn Ihr Greifer mit dem Gewicht >100KG handelt?