Guten Morgen Zusammen,
ich muss in RS für eine Simulation ein Roboter-Portal aus 3 Achsen erstellen und einen Positionierer aus 3 Achsen.
Dazu benötige ich ein 2. Drive-Modul. Mit dem 2. Modul, befindet sich die Steuerung bei Neustart sofort in Systemfehler, Egal wie viele externe Achsen ich anwähle.
Zudem habe ich das Problem, dass ich nicht alle 3 Achsen in einer Kinematik erstellen kann, da sonst RS abstürtzt. Also erstelle ich anstatt 2 externe Achsen 4 Stück und verbinde die.
Beim Erstellen einer "virtuellen Steuerung aus Layout" kann ich die externen Achsen nicht auswählen: "Diese Kombination wird nicht unterstützt"....
Zudem erhalte ich beim Versuch eine Achse zu bewegen, immer wieder den Fehler: "Der Fehler war außerhalb des Arraybereichs"
Ich hoffe es ist verständlich was ich meine.
Habt ihr ebenfalls solche Erfahrungen gemacht und Tipps oder Trick 17 für mich?
Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe!
PS: RW: 6.08; RS: 2019 + 2020
EDIT:
Scheinbar hatte ich einen Bug in der Steuerung mit 2 Drive Modulen.
Beim jetzigen Versuch eine Steuerung mit 2 Drive Modulen über den Installationsmanager zu erstellen, wurde mir die Meldung ausgegeben, dass dies nur mit MultiMove möglich wäre.
Also auch hier nochmal die Frage: Wie erstelle ich eine Steuerung mit 2 Drive Modulen, jedoch nur einem Robi?
Danke