Hallo zusammen,
hoffe es findet sich ein Profi der mir vll. weiterhelfen helfen kann.
Kurz vorab ich bin Quereinsteiger und hatte vor dem Techniker nicht viel mit Programmierung am Hut somit ist für mich alles Neuland.
Also nun zum Thema im rahmen meines Techniker Projektes habe ich die Aufgabe bekommen eine VKRC2 Steuerung in einer Anlage einzubinden. Mein Problem ist nur das die Steuerung keine Profibus-karte hat und der "Kunde" (ein bekannter) nicht mehr viel Geld ausgeben möchte. Nun meine frage kann ich über Device-Net etwas erreichen, damit ich Signale von und zur SPS austauschen kann?
Es geht mir aktuell um den Schutzzaun damit ich beispielsweise dem Roboter mitteilen kann er soll noch ein Arbeitszyklus abarbeiten und anschließend stehen bleiben damit die Schutztür geöffnet werden kann.