Aus aktuellem Anlass.
Vorsicht beim ändern von Inlineformularen (Bewegungsinstruktionen) im aktuellen WoV.
Wenn bei einem Fahrbefehl über WoV das Tool für die Position geändert wird, z.B. von Tool1 auf Tool2, zeigt das Ilf auch Tool2 an.
Tatsächlich wird es aber nicht gewechselt. Die Positionskoordinaten beziehen sich weiterhin auf Tool1.
Auch in der zugehörigen FDAT steht weiterhin Tool1.
Es besteht daher unter Umständen Kollisionsgefahr.
Der Bug ist bei KUKA bekannt und wird durch ein Update ausgeschlossen.