Ich bin gerade dabei, einen UR5/CB3 in eine Produktionsanlage einzuarbeiten. Es ist ein Entwicklungsprojekt und ich habe noch keine vorige Erfahrung mit Cobots gesammelt.
Ich habe an der Anlage eine Ampel (Rot/Orange/Grün). Im Progamm steuere ich die Ampel an, um Servicezustände abzufragen. Ich möchte, dass die rote Ampel nur angeht, wenn der Not-Aus betätigt wird. Kann ich den Not-Aus im Programm irgendwie abgreifen? Ich habe meinen externen Not-Aus am Zaun auf die Safety Inputs gelegt, nicht auf die konfigurierbaren.
Habt ihr da Tipps für mich?
Gruß,
JDab