Hallo zusammen,
ich versuche gerade eine Roboter so zu programmieren, das er auf einer Palette 6 Kartons in einem Muster stapelt. In der untersten Lage, sowie in der 3 und 5 Lage ist das Muster identisch. In der 2. 4. und 6. Lage ist das Muster auch identisch. Siehe Bilder
Wer kann mir hierbei behilflich sein?
Fahre ich die Jeweiligen Positionen mit einem Move Befehl an, setze ein Zähler, der bis 6 zählt und dann geht der Befehl Move mit der Höhe z- Karton weiter, bis die letzte Lage gestapelt ist?
Der Pfeil zeigt die bewegliche Öffnung der Zange.
Gruß Frank