Hallo,
habe folgendes Problem:
Roboter soll mit einem Tool aus der Station ausfahren und mit dem anderen Tool in die nächste Station einfahren. Das ganze ohne Vorlaufstop und rucken.
Leider ruckt der Roboter wenn das Tool umgeschaltet wird.
Er fährt zwar durch aber das Ruckeln sieht nicht gesund aus...
Wenn ich alle Punkte mit dem gleichen Tool fahre funktionierts. Kunde möchte aber immer das richtige Tool haben...
Kann man da was machen?
Lastdaten beide Tools gleich.
TCPs unterschiedlich
KSS 8.6
Gruß
Martl