Servus zusammen,
ich hatte am Wochenende einen Einsatz bei dem wir einen ABB in eine Stäubli bestandsanlage eingebaut haben. Soweit sogut, nun müsste ich aber beim Stäubli 1-2 Kleinigkeiten umprogrammieren, was ohne SRS nicht möglich ist. Gibt es bei Stäubli tatsächlich nix for free zum download mit dem man wenigstens ne Verbindung zum Roboter aufbauen kann und ne kleinigkeit einspielen kann ? Soweit ich jetzt gesehen hab braucht man sogar für das eine gekaufte Lizenz ? Hab versucht ein Backup zu ziehen, es in Notepad zu ändern & wieder einzuspielen, da bringt er aber Fehler von einer IF schleife obwohl da kein Fehler ist..
Gruß Tobias