Servus,
stehe gerade auf Schlauch mit der Verbindung der Roboter zueinander.
1. Shared Pendant funktioniert
2. Roboter haben untereinander keine Verbindung
3. KLI Verbindung ist mit 192.168.10.xxx zur SPS aufgebaut (Profinetsafe)
4 als Fehlermeldung bringt der eine Roboter "keine Verbindung zu Roboter 1306xxx / 172.16.2.1)"
der andere "keine Verbindung zu Roboter 1307xxx /172.16.1.1)"
Warum verwendet das System die 172er IPs?
In der KLI kann ich keine 2. virtuelle Schnittstelle definieren in diesem IP-Range. (wird vom System verhindert)
Muss nicht die IP des RoboTeams dieselbe sein wie zur Kommunikation zur SPS sein , oder macht das der Roboter selbständig?
Bei der KRC2 wurde eine weitere Netzwerkkarte eingebaut. Da hatte ich auch schon das Problem das die IP der zusätzlichen Netzwerkkarte nicht mehr geändert werden konnte => war damals "Feature" von KUKA. Wurde dann so gelassen und nicht mehr geändert.
Danke
Martl