KRC4 Option PathMode stellt sich quer

Situation: neuer KR30R2100, KRC4 mit KSS 8.6.5, absolutgenau.

Option PathMode 1.0.0 Build 19 installiert, auf dem Programmierrechner aktuelles WoV 6.0.12, dort natürlich PathMode auch im Optionspaket (entnommen vom KOP auf D:).

Bei Erzeugen des Projektes wird die Option mit Installiert (bzw. eben auch deinstalliert, wenn man sie im Projekt entfernt, was ebenfalls getestet wurde.) Bei hinzugefügtem PathMode jedenfalls wird zum Schluss in der Steu/Mada/$OPTION.DAT die Variable

INSTALLED_MOTION_MODES $INSTALLED_MOTION_MODES={PATH FALSE,DYNAMIC FALSE}

bei PATH auf TRUE gesetzt, was wohl das gewünschte Verhalten sein soll, allerdings quittiert der Rest des Systems das mit 01541 "Maschinendaten nicht korrekt" und vorher 00184 "Motion-Mode Path wird nicht unterstützt".

Wenn ich die Variable händisch auf FALSE setze, wird der Roboter benutzbar, aber natürlich ohne die Option. Die Registry enthält den bei der Installation erzeugten Key und verweist auf die durchaus vorhandene "C:\\KRC_Option\\PathMode\\KrcTech.dll".

Wie kann ich das System überzeugen, mir den Motion-Mode zur Verfügung zu stellen?

Grüße,

Michael

Zitat von SJX

Da habe ich Deinen KR30R2100 nicht gefunden.

Wer hat Dir das Ganze verkauft?

Unser lokaler, offizieller KUKA-Vertreter..... das wäre mal wieder der worst case.

Danke erstmal für Eure Antworten, im Moment ist der Customer-Service damit beschäftigt.

Grüße,

Michael

So, Auflösung war: eine XML fehlte. Entweder nachtragen oder besser: Version auf KSS 8.6.6 hochziehen. Jetzt scheint's zu gehen.

Grüße,

Michael