Kuka Justage Punkte verloren

Justagepunkte kenne ich nicht. Ich gehe mal davon aus du meinst er hat die Justage komplett verloren. Selbst dann wird es aber schwierig zu helfen, wenn wir sogar nichts wissen. Weiß deine Werkstatt nur mit der Information dein Auto ist am Wochenende liegengeblieben, was das Probem ist? Also bitte etwas mehr Einsatz:

• Was hast du überhaupt für einen Roboter und welche Steuerungsversion KSx.x.x?
• Irgendwelche speziellen Technologiepakete?
• Stehen irgendwelche Meldungen an? Z.B. Was findet sich im Logbuch direkt vor dem Justageverlust.
• Was wurde als letztes an der Maschine gemacht?
• ...

Einfach alles was du du zur direkten Vorgeschichte weist und idealerweise so detailliert wie möglich.

Danke

Fubini

Zeigt die Steuerung noch eine Betriebsart an? Wenn nicht dann würde ich in Richtung defekte RDW tippen. Wahrscheinlich ist da keine Kommunikation mehr da. Könnt ihr überhaupt noch was mit dem Roboter machen? Funktioniert nach Neujustage alles wieder oder kommt der Fehler immer wieder? Nach Neustart bleibt der Zustand erhalten?

Fubini

Servus,

würde einfach justieren und mal AEG machen. Bleibt die Justage dann ist alles gut. Wenn nicht wahrscheinlich RDW defekt.

Es kann aber auch ein defektes KSD oder das KPS 600 sein. Bei den KSD mal prüfen ob die Stecker der Datenleitungen fest sitzen. Hatten schon mal einen

Wackelkontakt drauf. KSD war damals defekt.

Da der Fehler auf allen Achsen kommt geht mein Tipp eher aufs KPS 600.

Gruß

Martl

bei unserem KRC2 war letztens das KPS 600 der Übeltäter

nach Austausch lief es wieder

hatten auch Fehler auf allen Achsen und vorallem die "Antriebsfehler"

die anderen gabs nur mal rein zufällig

Hallo zusammen,

eine nicht korrekt ausgeführte oder defekte Erdung des Roboters ruft dieses Problem auch hervor. Dann bleibt der Roboter an und die Justage ist dahin.