Wir hatten am Montag das Problem das die Justage Punkte über das Wochenende am KRC2 verloren gegangen sind, obwohl der Kuka nicht Runtergefahren worden ist.
Was kann den Verlust der Justage Punkte hervorrufen?
Wir hatten am Montag das Problem das die Justage Punkte über das Wochenende am KRC2 verloren gegangen sind, obwohl der Kuka nicht Runtergefahren worden ist.
Was kann den Verlust der Justage Punkte hervorrufen?
Justagepunkte kenne ich nicht. Ich gehe mal davon aus du meinst er hat die Justage komplett verloren. Selbst dann wird es aber schwierig zu helfen, wenn wir sogar nichts wissen. Weiß deine Werkstatt nur mit der Information dein Auto ist am Wochenende liegengeblieben, was das Probem ist? Also bitte etwas mehr Einsatz:
Einfach alles was du du zur direkten Vorgeschichte weist und idealerweise so detailliert wie möglich.
Danke
Fubini
Hallo Fubini
Habe mal ein paar Daten zum Robi.
Kuka KR30/2 C2FLR ZH02
KRC V4.1.6 SP3
Windows 4.0.950
Bios R3.2
Fehler Meldungen
Robi nicht justiert
Quit Antriebsfehler A1 Nr. Trip
Quit Antriebsfehler A2 Nr. Trip
usw. bis A6
Quit Gerberleitung A1
Quit Gerberleitung A2
usw. bis A6
Quit Synchronisationsfehler Antriebsmodul A1
Quit Synchronisationsfehler Antriebsmodul A2
usw. bis A6
Wartung von Fa. Kuka vor 4 Wochen durchgeführt.
Zeigt die Steuerung noch eine Betriebsart an? Wenn nicht dann würde ich in Richtung defekte RDW tippen. Wahrscheinlich ist da keine Kommunikation mehr da. Könnt ihr überhaupt noch was mit dem Roboter machen? Funktioniert nach Neujustage alles wieder oder kommt der Fehler immer wieder? Nach Neustart bleibt der Zustand erhalten?
Fubini
Servus,
würde einfach justieren und mal AEG machen. Bleibt die Justage dann ist alles gut. Wenn nicht wahrscheinlich RDW defekt.
Es kann aber auch ein defektes KSD oder das KPS 600 sein. Bei den KSD mal prüfen ob die Stecker der Datenleitungen fest sitzen. Hatten schon mal einen
Wackelkontakt drauf. KSD war damals defekt.
Da der Fehler auf allen Achsen kommt geht mein Tipp eher aufs KPS 600.
Gruß
Martl
bei unserem KRC2 war letztens das KPS 600 der Übeltäter
nach Austausch lief es wieder
hatten auch Fehler auf allen Achsen und vorallem die "Antriebsfehler"
die anderen gabs nur mal rein zufällig
Hatten am Donnerstage wieder das Problem das die Fehlermeldungen Roboter nicht justiert kam.
Bediener hat den Probiert die Anlage neu Hochlaufen zulassen, danach kam zusätzlich der Fehler Akkuspannung PM1 unter 22Volt.
Die Instandhaltung hat die Pufferbatterien geprüft Akkuspannung >13 Volt. Einbaudatum der Akkus 08/20, wurden bei der Wartung durch Fa. Kuka erneuert.
Kann es sein das die Baugruppe KPS 600 defekt ist.
Ist bei dem Austausch der KPS 600 was zu beachten?
Hallo zusammen,
eine nicht korrekt ausgeführte oder defekte Erdung des Roboters ruft dieses Problem auch hervor. Dann bleibt der Roboter an und die Justage ist dahin.
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können