ABB Task übergreifende Variabeln

Die Variablen in T_Rob1 und in den semistatischen Task als Pers deklarieren.

PERS BOOL bMachwas

Initialisieren in dem Task in dem sie beschrieben wird.

PERS BOOL bMachwas := FALSE

Wichtig dabei ist das diese als PERS deklariert sind und in nur einem Task mit einem Wert festgelegt sind ansonsten sind es für die Steuerung zwei getrennte Variablen und die Übergabe funktioniert nicht!

Wie Roland schon geschrieben hat!

Hey!

Das ist ganz einfach. Du musst in allen Tasks Persistente deklarieren (ohne TASK davor. TASK vor einer persistenten macht sie nur in der deklarierten Task sichtbar).

Eine Deklaration in einer TASK muss vollständig "mit Inhalt" ausgeschrieben sein. Schon ist die Variable in allen Tasks les- und beschreibbar.

Beispiel:

Task 1:

PERS bool bTest:=TRUE;

PERS num nArray{2};

Task 2:

PERS bool bTest;

PERS num nArray{2}:=[1,5];