Hallo zusammen,
ich betreibe 2 KR600 mit KRC4 Steuerungen im Roboteam. Die folgen synchronisiert einer durch LIN-Bewegungen abgebildeten CAM-Bahn. Nun habe ich das Problem, wenn ich mit dem Smartpad auf die Steuerung gehe, in der nicht das Smartpad steckt, dann flackert der Bereich mit dem Programmcode während der Durchführung und etwaige Tastendrücke wie das öffnen des Menüs werden erst mit teils mehreren Minuten Verzögerung übernommen. Das Ganze hält auch noch etwa 10 Minuten nach Beendigung des Programms an. Parallel kommuniziert auch noch der RSI mit einem Regelcomputer, falls das einen Einfluss hat. Die Programme sind leider CAM-typisch sehr lang (20.000-100.000 Zeilen in der src und 5.000-20.000 Zeilen in der dat). Gibt es eine andere Möglichkeit außer diese in zig unterschiedliche Programme zu zerlegen, um die Steuerung wieder vernünftig bedienen zu können?
Viele Grüße