Hallo Gemeinde,
bin gerade dabei einen virtuellen YuMi im RobotStudio einzurichten. Habe auch dazu eine kleine Beschreibung zur Installation von Smart Gripper gefunden. Aber wie immer.......es klappt nicht ganz!
Die beiden Greifer habe ich als Komponente eingefügt. Im Robotersystem ist auch Smart Gripper installiert. Signale und die zwei Ethernet-Einheiten für die beiden Greifer ebenfalls.
Was jetzt noch eigentlich fehlt (glaube ich) wären die Verbindungen in der Stationslogik. Das hätte eigentlich bei der Installation von selbst erfolgen sollen.
Bei ABB gibt´s da die Virtual_SmartGripper.zip-Datei, die habe ich verwendet. Und habe die Installationsbeschreibung beachtet.
Hab auch noch gelesen dass die Greifer Software (ein bin-Datei) im System installiert werden muss. Name: IRB14000 Gripper Software v3.56
Gilt das für reale und virtuelle Systeme?
Kann mir jemand ein paar Tipps wie man das richtig macht?
Gruß Paulaner
