Ich habe jetzt eine Lösung für mein Problem gefunden.
Der Ablauf:
1. Job öffnen
2. Über Funktion den Punkt Parallel-Versch.Job auswählen
3. Bei Koordinatensystem, Werkzeug auswählen
4. Den Unterschied des Werkzeugs (bei mir Z 19.00) eintragen
5. Ausführen. Der Alte Job wird überschrieben, wenn bei Ziel nichts eingetragen wird.
6. 
Das ganze ist recht aufwendig. Ich musste jeden einzelnen Job so ändern. Evtl. hat ja noch jemand eine Lösung, die einfacher geht.
Grüße
Peter
1. Werkzeugdaten ändern
2. Positionen anpassen und kontrollieren
3. Tooldaten in der Safety ändern (Sicherheitsinbetriebnehmer nötig)
4. Safe-Räume prüfen !!!
Da du in die Sicherheitssteuerung eingreifst, wäre eine erfahrener Kollege vor Ort oder ein Lehrgang sehr empfehlenswert !
Hallo Rico,
....vielen Dank für den Hinweis eines Lehrgangs. Ich habe schon einige Lehrgänge (inkl. FSU) in Eschborn absolviert,....
Super, dort war ich auch bei Martin Fuchs (mit langem Zopf), hatte sehr viel Spaß gemacht =)
Ansonsten wie beschrieben, meine 4 Punkte.
Auch wenn es nur 2cm sind - vor allem Safety beachten, da er ja im voraus berechnet, ob er kollidiert.
Sonst dürfte es eigentlich keine Probleme geben.
Alles anzeigenHallo Rico,
vielen Dank für den Hinweis eines Lehrgangs. Ich habe schon einige Lehrgänge (inkl. FSU) in Eschborn absolviert, würde mich also als erfahren bezeichnen. Eine Änderung des Werkzeugs musste ich trotzdem bislang noch nicht machen.
Eine andere Vorgehensweise, als die von mir beschrieben, kennst du also auch nicht?
Grüße
Peter
Du kannst auch deine Jobs in Relativ umrechnen, dann beziehen sich die Punkte auf den TCP und nicht auf die Pulswerte.
1. User Frame erstellen als Referenzpunkt.
2. Alle vorhandene Jobs auf Relativ umwandeln unter Anwendung des Userframes.
3. Werkzeugdaten ändern.
4. Jobs wieder auf Standard umwandeln.
So hat es bei mir funktioniert
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