Hallo liebe Gemeinde,
um die Vor- und Nachpositionen senkrecht über den Schweisspunkten zu bekommen, habe ich folgende LIN-Bewegungen eingefügt:
;Vorposition
LIN Offset:XP11
;Buckelposition
;FOLD LIN P11 Vel=0.5 m/s CPDAT6 Tool[1]:Greifer Base[0];%{PE}%R 8.2.24,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN, 2:P11, 3:, 5:0.5, 7:CPDAT6
$BWDSTART=FALSE
LDAT_ACT=LCPDAT6
FDAT_ACT=FP11
BAS(#CP_PARAMS,0.5)
LIN XP11
;ENDFOLD
allerdings habe ich das Problem, dass die Vor- und Nachpositionen sehr langsam (wahrscheinlich mit den 0.5m/s vom P11) angefahren werden.
Nun zu meiner Frage:
Wie kann ich die Geschwindigkeit für LIN Offset:XP11 festlegen?
Kann ich einfach die LDAT von einem schnelleren Punkt nehmen?
LDAT_ACT=LCPDAT20
LIN Offset:XP11
so in etwa?
Vielen Dank schon mal im Voraus
