Da bin ich mir nicht ganz so sicher, da noch nie selbst angewendet. Wenn die Achsen im stromlosen Zustand bewegt werden, dann ganz bestimmt.
Gruß
Daniel
ABB Inbetriebnahme ( ABB Neuling )
- Langebua
- Erledigt
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Da bin ich mir nicht ganz so sicher, da noch nie selbst angewendet. Wenn die Achsen im stromlosen Zustand bewegt werden, dann ganz bestimmt.
Gruß
Daniel
Da in der Doku steht das er strom braucht um Manuell bewegt zu werden denke ich nicht das es möglich ist. Stromlos würde ich verstehen das ers dann braucht, aber so denke ich sollte das nicht notwendig sein. Naja wir werden sehen. Danke euch alle. Anlage geht heute raus
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Für das Lösen der Bremsen ist Strom notwendig, daher wird normalerweise auch die Steuerung ein sein, dann passt alles.
Aber wass soll's denn? Im Zweifelsfall muss man halt die Umdrehngszähler aktualisieren, das geht schneller als wir hier jetzt über das Thema diskutiert haben.
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Servus Männer,
ist es möglich beim ABB R1200 mit einer Compact Steuerung den '' manuellen bremsen lösen'' Knopf zu drücken um den Roboter mechanisch weg zu drehen ? Oder muss danach wieder neu Referenziert / die Achsen genullt werden ? Wenn ich es richtig sehe hat er hinten beim Kabeleingang am Roboter nen Großen schwarzen Knopf.
Gruß Tobias
Bitte dran denken - wie schon meine Vorredner erwähnt haben - da er nur einen Taster hat, löst er alle Bremsen gleichzeitig !
Heißt also, das der Robi im Moment der Betätigung wie ein sehr alter Gliedermaßstab einfach zusammenfällt !
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Bitte dran denken - wie schon meine Vorredner erwähnt haben - da er nur einen Taster hat, löst er alle Bremsen gleichzeitig !
Heißt also, das der Robi im Moment der Betätigung wie ein sehr alter Gliedermaßstab einfach zusammenfällt !
Hab ich bereits so weiter gegeben
die Mechaniker werden ihn eh versuchen richtig auf die Seite zu fahren, nur im Notfall mechanisch lösen. -
Es gibt nichts fertiges.
Hierzu muss man ein Punkt teachen und dann über eine Weltzone abfragen ob der roboter in dieser steht. So machen wir das zumindestens.
Gruß Stingray
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