Positions Register Abrufen und Überwachen

Hallo,

Ich hätte eine Frage zum Thema Überwachen von Positionsregister

In einer unserer Roboterzellen Schreibt eine Kamera Verschiebungen in Positionsregister.

Die Abweicheungen betragen in der Regel maximal +- 5mm.

In seltenen Fällen schreibt die Vision (aufgrund Reflexion oder anderer Einflüsse) aber sehr hohe Werte (z.B. +150mm) in das Positionsregister, was zu einer Kollision führt.

Nun würde ich gerne das Positionsregister überwachen und sobald größere Werte als +-10mm darin steht soll mir der Roboter eine andere Aktion ausführen (werde eine Fehlermeldung oder noch eine Messung programmieren).

Nun wäre die Frage, wie ich mit werten von Positionsregistern Rechnen bzw steuern kann. Intressant wäre auch ob ich nur mit einzelnen Werten (z.B. nur X,Y,Z) arbeiten kann.

Vielen Dank im Voraus

schöne Grüße

Hallo,

Danke für die schnelle Antwort!

Die Positionsregister werden von Karel Programmen befüllt, die vom Kamerahersteller sind.

Ich habe leider keinen Zugriff auf diese Programme und sehe die Werte das erste mal, wenn sie bereits in den Positionsregister stehen.

Ich wollte ein Programm schreiben, das mir nach dem scannen die Werte checkt.

LG

Super, vielen Dank, Team Rosario

hat nun geklappt =)