Hallo Zusammen,
ich habe in einem Anlagen Verbund von 6 Kuka KRC 60 HA (Steuerungsversion 8.5.7) bei einem der Roboter regelmäßig die Meldung
„-BTM23- Dateninkonsistenz für KinematicRoot[1] ‚KR 60 HA‘ festgestellt. Persistenzdaten wurden angepasst.“
Da ich diese Meldung nur an einem der Robotersysteme habe würde ich gerne Wissen was genau mir die Steuerung damit sagen möchte.
Die Robotersysteme habe ich leider nicht selber in Betrieb genommen, sondern diese auf einem nicht fertigen Stand übernommen.
Vielen Dank schonmal für eure Hilfe!